TARJETA DE CONTROL 3

Ajuste de las comunicaciones con la placa:

8 - Enciende el ordenador, iniciándolo con el sistema Windows.

9 - Localiza el icono del programa Motores v1.61 y haz doble clic sobre él para ejecutarlo.

10 - Al arrancar el programa aparecerá un aviso para que iniciemos un proceso de ajuste de las comunicaciones entre la placa y el ordenador, a través del puerto  paralelo. Debemos contestar "Sí". Aunque si por alguna causa cancelas el proceso, no te preocupes, puedes realizarlo después.

NOTA: Para este proceso hace falta un trozo de cable. Si no disponemos de él en este momento podemos saltarlo o interrumpirlo y hacerlo después, pero es importante llevar a cabo este ajuste antes de ponernos a trabajar con las entradas y salidas de la placa.

11 - Suponiendo que has contestado que sí en el apartado anterior, aparece una ventana con el texto "Active y mantenga la entrada 1 en alto". Lo que nos está pidiendo es que activemos la entrada número 1 (E1) para iniciar el proceso.

12 - Ahora es el momento de encender la fuente de alimentación que pone en funcionamiento la placa.

13 - Para activar una entrada debemos conectarle una tensión positiva. Para ello podemos utilizar la toma de +5V de la entrada denominada "Alimentación sin Robot".

Usando el cable conectamos la entrada E1 con la toma de +5V (que en realidad son +3V, como ya se explicará, debido a la alimentación que estamos usando). Vemos que se enciende el LED correspondiente a esa entrada cuando está activa.

El programa necesita minuto y medio para llevar a cabo los ajustes. Durante todo ese tiempo debemos aplicar los +5V a la entrada E1.

14 - Acabado el proceso de ajuste, aparece la ventana principal del programa. La maximizaremos para ver todos los botones.

15 - Antes de seguir, si no hemos hecho el proceso de ajuste descrito anteriormente, podemos hacerlo ahora pulsando el botón "Desactivar Plug&Play" y siguiendo los pasos descritos anteriormente.

Desactivar Plug&Play (PNP):